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重慶永榮機械制造有限責任公司（原永榮煤礦機械廠，建于1958年）是原煤碳部為服務西南地區建設的大型礦山機械企業，公司下設鑄造、鍛造、鉚焊、熱處理、機加工、機修裝配等生產車間，形成了產品設計開發、工藝、生產、檢驗、銷售一體化的發展格局。主要從事礦山機械整機與配件的生產制造，具有較強的設計制造能力和完善的質量檢測設備與手段。永榮售賣的采煤機有如下型號產品：

1、MG100-TP極薄煤層采煤機：MG100-TP型采煤機整機重量約7噸，由牽引部、電動機、截裝部以及導向、防塵、底托板等附件組成。采用側面固定式單滾筒，水冷式雙軸伸防爆電動機，同時帶動牽引部、截裝部。

2、YRG6搖臂液壓極薄采煤機：該型采煤機是綜合國際、國內同類機型的特點、優點開發而成的一種新型采煤機。其結構特征為騎溜式、單搖臂、液壓鏈牽引薄煤層滾筒式采煤機。

3、YRG4/YRG5極薄煤層采煤機：MG100—TP(YRG4型)型極薄煤層單滾筒爬底板采煤機。該采煤機適用于煤層厚度為0.5～0.95m，煤質中硬(f≤3） 傾角＜30°的煤層，當傾角＞15°時，機器要增加防滑絞車。該機采用液壓傳動、錨鏈牽引、無極調速，操作簡單。該機與SGD420/22或SGB420/30型刮板輸送機、單體液壓支柱配套使用，具有功率大，整機強度高，可靠性高，安全有保障等特點，可實現極薄煤層普采工作面機械化開采。

 4、YRG3極薄煤層單滾筒采煤機：該機采用液壓傳動、錨鏈牽引、無極調速，一個手把控制主油泵伺服機構進油量大小及方向，從而控制采煤機速度及前進和后退，操作簡單。

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